чаще говорить о них

Берешь и выражаешь. Сначала в одиночестве перед зеркалом. Глазами, телом, дыханием, жестом, словами. Перестанешь пугаться своего отражения, можно выходить с выражением в мир. :)

узнать "слабости" другого человека и баловать, но не сильно

Тут я ничем не смогу помочь. Сама пытаюсь найти ответ.

учиться не надо. если любишь - люби, не любишь - не люби
все просто

набрать полные легкие воздуха и начать говорить. чем больше практики, тем выше мастерство. надеюсь, что речь шла о приятных чувствах )

Лучше научись их не сдерживать

не надо их стесняться

просто не бояться.очевидно страх имеется

Это так просто и так сложно.Попробуйте хотя бы один день в месяц делать то, что вам хочется. Это будет первым шагом.
Захотелось встать и пойти в пижаме на улицу-вперед, желания могут быть странными, но так вы научитесь выражать свои эмоции